总线型运动控制器的通讯机制符合国际标准的运动控制功能,能满足产业机械领域的众多应用需求,除了提供常见的单轴定位,速度控制等功能外,也提供多轴控制如电子凸轮,电子齿轮,虚轴等功能,同时还封装了如轮切,飞剪等常用的应用功能块,只要是需要对多个轴进行控制的应用场合,总线型运动控制器都能很好的发挥其优势。
东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,支持电子齿轮、电子凸轮、直线/圆弧插补、连续小线段前瞻等等。 博派ETH_GAS系列运动控制卡支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。徐州固高运动控制器代理
未来,在中国自动化市场,随着总线型伺服的不断发展,自动化下游各个行业中总线型伺服的市场份额将进一步扩大。并且,随着国产伺服在市场中的份额慢慢增加,在相当长一段时间内国产伺服的上位控制通讯协议还是会主要使用EtherCAT,因此EtherCAT协议伺服产品的市场份额也将得到进一步发展。国内运动控制卡方面,目前做的比较好的是东莞博派智能科技。总线方面他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。宁波固高运动控制器厂家插补计算就是数控装置根据输入的基本数据,通过计算,把工件轮廓的形状描述出来。
运动控制技术的发展起源于工业后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法,随着制造业的不断发展,需要同时控制多台电机,进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域,对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、半导体制造、包装、纺织、自动化生产线等。作为各类设备的大脑,运动控制系统决定了设备的精度、效率,是不同品牌设备形成差异化的重要环节。
运动控制系统是自动化机械的核,其功能是根据控制程序,经计算机处理后,实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载,及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后,驱动器将其转化为能够运行电机的电流,驱动电机旋转,带动工作机械运行,同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。目前运动控制器主要分为三类:PC-Based运动控制器(基于PC的运动控制器)、控制器、PLC(可编程逻辑控制器)。
可能是一种竞争心态,西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的,然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后,靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态, 尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:
1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 运动控制卡在参数设置、数据传输和远程监控方面表现出色。
日系厂商欧姆龙2012 年开始推广 EtherCAT 总线伺服,主推在如锂电、包装这样的市场(传统的脉冲伺服针对高精度定位控制满足不了,低端市场也不需要像总线伺服那么高的性能)。尤其在锂电行业,欧姆龙的存在感特别强,2021年其PLC产品在锂电行业的份额遥遥考前。一般来说, 在一条锂电产线上出于统一性和兼容性的角度考量,总线EtherCAT的协议会比较受到青睐。当下,国产伺服厂商的运动控制型PLC产品也大多选用EtherCAT作为其总线协议的主力选择。运动控制卡方面,目前国内支持EtherCAT的并不多,东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的,不仅支持EtherCAT总线,还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路轴通道。每一路都包含脉冲、方向、正交编码器、Z 相索引、使能、报警、复位。宁波雷赛运动控制器经销商
电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。徐州固高运动控制器代理
即便在其诞生的10年之后,EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的运行速度还快,并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自动化设备上兼容使用– 从某种意义上讲,它已经打破摩尔定律 10 年有余(虽然应用的领域稍有差别)。这也就是说,单一版本的EtherCAT,即首个版本的 EtherCAT 就已足够支撑现今大部分的工业场景,后来所有添加的东西都只是扩展,而非改型,真可谓叫“匠心级”产品,相比于当前某些企业吹的什么“现象级”产品,水平不知道高到哪里去了。
东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,同时支持EtherCAT和Ethernet,提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等动态库和API.普通电脑甚至笔记本就能用,非常方便。同时支持点、线、圆弧、螺旋线插补,支持连续小线段速度前瞻。同时可以接入外部手轮,主卡本身有2路模拟量输入和两路模拟量输出,非常方便。 徐州固高运动控制器代理
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